Minyak Afiat telah diasaskan oleh Allahyarham Haji Panjang Kamaruddin sejak tahun 1924 yang mana kemudiannya telah diusahakan secara komercial oleh Allahyarham Tuan Haji Khalid Bin Uda Ismail. Bermula secara kecil-kecilan beliau telah memperluaskan perniagaannya ke seluruh pelusuk negara.

Perusahaan Minyak Afiat kemudiannya telah ditukarkan kepada Syarikat Minyak Afiat Sdn Bhd dengan modal berbayar sebanyak RM229,000.00 pada tahun 1989 sehingga tahun 1999 modal berbayar telah ditingkatkan kepada RM729,000.00.

Setelah ketiadaan Allahyarham,teraju pengurusan dan pentadbiran syarikat telah diambil alih oleh anak beliau. Bermula dari detik penyerahan itu Syarikat Minyak Afiat Sdn Bhd telah mengorak langkah menuju ke arah korporat dan menuju ke arah pasaran antarabangsa.